Управление роботизированной рукой AR4 MK3 с помощью Python – Эксперимент с шахматным роботом

Описание: В этом видео я показываю, как я управляю роботизированной рукой AR4 MK3 с помощью Python в рамках моего текущего проекта по созданию шахматного робота.

Перед интеграцией полной шахматной логики мне нужно убедиться, что робот может точно двигаться и достигать каждой клетки на доске.

✅ Использование последовательного интерфейса для отправки роботу команд движения
✅ Установка контрольных точек (A1, H1, A8, H8) для калибровки доски
✅ Автоматический расчет всех координат шахматной доски на основе этих точек
✅ Добавление временной позиции для повышения точности и уменьшения люфта
✅ Тестирование движений захвата и перемещения шахматных фигур
✅ Обеспечение плавности движения и надежного позиционирования перед следующим этапом разработки

В ходе этого эксперимента я подтвердил, что робот может правильно выполнять команды Python и точно перемещать шахматные фигуры на доске.

Это один из ключевых этапов перед разработкой полной шахматной логики и системы автоматизации.

💾 Скачайте код Python: https://yaseralie.github.io/Control-A...
🔧 Робот: AR4 MK3
💡 Язык управления: Python

Если вам интересны проекты в области робототехники, автоматизации или мехатроники, обязательно:
✅ Поставьте лайк под видео
✅ Подпишитесь на канал
✅ Следите за новостями, чтобы увидеть следующую часть — в ней я продолжу разработку полноценной системы шахматного робота!