Verificación de la comunicación OPC UA entre Simulink y PLCnext

Описание: En este video se demuestra la comunicación en tiempo real entre Simulink y el PLCnext utilizando el protocolo OPC UA, validando el correcto intercambio de variables entre ambos entornos.

Una vez configurado el servidor y agregadas las direcciones IP, se procede a enlazar las variables del modelo Simulink con las del PLCnext Engineer.
En el entorno de Simulink se identifican las señales que se enviarán y recibirán mediante OPC, tales como:

SetPoint (referencia del proceso)

Process Variable (variable del proceso)

Control Out (salida del controlador)

KP, KI y KD (parámetros PID)

Desde la configuración OPC dentro de Simulink, se navega entre los nodos del servidor PLCnext ARP, seleccionando las variables deseadas del proyecto y aplicando los cambios.
Finalmente, se establece el tiempo de simulación infinito (Stop Time = Inf) para permitir una ejecución continua, observando en pantalla cómo los datos se transmiten correctamente entre el PLC y Simulink.

Este video marca el paso donde se comprueba el enlace funcional de comunicación, permitiendo que el modelo de control diseñado en MATLAB/Simulink opere directamente sobre el PLCnext de Phoenix Contact.