Скачать
Demonstration-Guided Motion Planning for Robotic Assistance
Автор: UNCRobotics
Загружено: 2011-08-09
Просмотров: 694082
Описание:
Demonstration-Guided Motion Planning (DGMP) is a new framework for planning motions for personal robots to perform household tasks. We demonstrate the effectiveness of DGMP using the Aldebaran Nao robot moving a spoon full of sugar from a bowl to a cup and cleaning the surface of a table.
Citation:
Gu Ye and Ron Alterovitz, "Demonstration-guided motion planning," in International Symposium on Robotics Research (ISRR), 2011.
For more information:
http://robotics.cs.unc.edu
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
