Роботизированная система сборки наборов монет использует 13 роботов FANUC для сборки наборов моне...

Описание: Сборка наборов монет: http://fanucamerica.com/home/industri...

Авторизованный системный интегратор FANUC America, компания Farason Corporation, разработала эту автоматизированную систему для использования 13 различных роботов FANUC для сборки разнообразных наборов пробных монет. Для этого каждый робот использует специально разработанный инструмент с присоской на конце манипулятора, помогающий перемещать монеты и наборы.

Система начинается в зоне вставки, где 6-осевой робот FANUC LR Mate 200iD/7L берет вставку из магазина и подает ее в инспекционную камеру для проверки. Робот помещает вставки, прошедшие проверку, на первый основной конвейер, который затем отправляется дальше для размещения монет.

В следующей зоне еще два робота FANUC LR Mate 200iD/7L берут монеты из лотков и помещают их на конвейеры для монет. Затем шесть роботов FANUC LR Mate 200iD захватывают монеты с конвейеров и помещают их в вставки. В этой зоне используются многочисленные инспекционные камеры для проверки правильности типа монеты, а также положения вставки на конвейере.

После этого другой робот FANUC LR Mate 200iD/7L захватывает верхние крышки из магазина и помещает их на второй основной конвейер. Затем верхние крышки отправляются дальше для установки вставок.

В следующей зоне робот FANUC LR-Mate 200iD захватывает вставки с первого основного конвейера. Специально разработанный концевой манипулятор этого робота оснащен устройствами для проверки высоты, чтобы убедиться в правильности установки каждой монеты. Робот помещает вставки с левой стороны механизма переворачивания вставок, а затем захватывает ранее перевернутые вставки с правой стороны и помещает их в верхние крышки на втором основном конвейере.

После очередной проверки робот FANUC LR Mate 200iD/7L забирает нижние крышки из магазина и устанавливает их на наборы монет на втором основном конвейере. Конвейер перемещает наборы монет в следующую зону, где устройство для закрытия линз прижимает верхнюю и нижнюю линзы набора монет. Затем наборы монет проходят окончательную проверку для подтверждения правильности сборки.

Наконец, 6-осевой робот FANUC M-10iA забирает наборы монет с конвейера и помещает их на тележки для ручного извлечения операторами. Этот робот использует концевой манипулятор, который удерживает три набора монет одновременно.

Чтобы узнать больше об авторизованном системном интеграторе FANUC America — компании Farason Corporation, посетите сайт http://www.farason.com.