Управление каждым шагом с нуля | Сборка 3D-принтера, часть 4

Описание: Четвёртая часть моего пути к созданию собственного 3D-принтера Voron 0. В этом видео мы создаём контроллер движения с нуля, включая электронику для управления шаговыми двигателями и программное обеспечение для управления микроконтроллером и построения кривых движения, как в других ЧПУ или 3D-принтерах. Отлично подходит для изучения принципов работы существующих прошивок, таких как Klipper, Marlin и GRBL.

Примечание: файлы проектов всех компонентов были опубликованы ближе к концу этой серии видео.

Главы:
0:00 Введение
0:29 Кабельный ввод головки
2:27 Управляющая электроника
6:20 Монтаж электроники
9:32 Интерфейс микроконтроллера
11:34 Первые шаги
14:14 Core XY
15:02 Плавные движения
18:16 Повороты
19:12 Возврат в исходное положение
19:33 Печать?
20:49 Здесь ничего нет...
21:57 Заключение

Ссылки:
Кабель-разветвитель: https://www.igus.eu/product/CFBUS?art...
Монтаж Voron 0 на DIN-рейку: https://www.printables.com/model/3810...
Документация по протоколу микроконтроллера Klipper: https://www.klipper3d.org/Protocol.html
Protobufs: https://protobuf.dev/
Калькулятор шагов на миллиметр: https://zalophusdokdo.github.io/Stepp...
Запись в блоге об отклонении переходов: https://onehossshay.wordpress.com/201...