Robust Trajectory Optimization over Uncertain Terrain. --- RSS Workshop on Robust Autonomy
Автор: GaTech LIDAR Group
Загружено: 2020-07-10
Просмотров: 204
Описание: This work is led by Luke Drnach from the LIDAR group. We proposed a robust contact-implicit trajectory optimization for safe locomotion over uncertain terrain.
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: