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マイクロマウスの探索・最短走行シミュレーション 2017_08_29
Автор: Takumi Ido
Загружено: 2017-08-29
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マイクロマウスの探索・最短経路の計算・軌道計画のシミュレーションです。迷路は2013年全日本クラシックエキスパートのものです。
探索は適当に全面探索をしています。最短経路の計算は90度ターンや135度ターンといった各動作にコストを定義し、A*で最短経路を出しています。軌道計画はA*で求めた動作の列に従って、あらかじめMATLABで作っておいた軌道データを並べることで行っています。
最短経路の計算に使う各動作のコストや、軌道の形・速度といったパラメータはこれから詰めていきます
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