Скачать
Robotics3D Lec16: Optimization: Inverse Kinematics and Motion Planning using MPC (Spring 2025)
Автор: Pranav Bhounsule
Загружено: 2025-04-23
Просмотров: 180
Описание:
This video covers numerical optimization, unconstrained and constrained optimization. Two examples covered at Inverse kinematics of manipulators and Motion Planning with Model Predictive Control (MPC)
***************************************
1. Course material on 3D robotics with MuJoCoPy: tiny.cc/robotics25
2. All my courses: tiny.cc/educate
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
