FPV-полет с использованием полетного контроллера Radiomaster Nexus XR для самолетов с неподвижным...

Описание: Примечание: Убедитесь, что вы подаете питание на сервопривод полетного контроллера только в пределах допустимого напряжения вашего сервера.

Привет всем, с вами NAVSTARRC RC, и добро пожаловать обратно на канал! Сегодня у меня для вас кое-что очень интересное – я, возможно, первый, кто покажет, как работает RadioMaster Nexus XR в самолетах с новейшей версией iNav 9.0. В этом видео мы обсудим наш подход к использованию полетного контроллера @RadioMasterRC Nexus XR для полетов на самолетах. Хотя Nexus XR в первую очередь разработан как устройство без флайбара для вертолетов, его аппаратная часть — работающая на микроконтроллере STM32F722 и оснащенная встроенным приемником ExpressLRS — эффективно подходит для самолетов при использовании соответствующей прошивки, такой как iNav. Плюс дополнительный бонус – отсутствие паяных соединений!

Давайте начнем с концепции. Nexus XR от RadioMaster произвел фурор, особенно в вертолетном сообществе, благодаря своим компактным размерам, мощному процессору и бесшовной интеграции с современными технологиями. Но я все думал, почему ограничивать его только вертолетами? Как я уверен, многие уже размышляли, FPV-самолеты с неподвижным крылом могли бы извлечь огромную пользу из его возможностей. iNav был моей любимой прошивкой для самолетов с неподвижным крылом из-за его универсальности в плане GPS-навигации, возврата домой и всех этих автономных режимов. С выходом версии 9.0, которая включает улучшенное объединение данных с датчиков, лучшую обработку PID и расширенную совместимость с современным оборудованием, я задался вопросом, сможет ли Nexus заполнить этот пробел для нас, энтузиастов самолетов с неподвижным крылом.
Все началось во время обзора Nexus XR для вертолетов от @Painless360. Если вы еще не смотрели его канал, вам стоит это сделать – этот парень легенда. Я оставил комментарий с вопросом, пробовал ли кто-нибудь использовать его на самолетах с неподвижным крылом с iNav. Оказалось, что @Painless360 тоже интересовался этим вопросом и уже обращался в RadioMaster. Это заставило меня задуматься. Я провел тщательное исследование – форумы, репозитории GitHub и обновления RadioMaster – и подтвердил, что Nexus XR полностью поддерживается iNav 9.0. Никаких серьезных доработок не требуется; он готов к работе сразу после установки последней версии прошивки. Я не смог устоять – заказал один экземпляр и начал сборку.
Для своей конфигурации я выбрал простой, но эффективный подход. Для регулирования питания я использовал BEC Matek – очень надежный преобразователь напряжения, который позволяет без проблем понижать напряжение во время этого теста. Затем я подключил DJI O4 Air Unit Lite для цифрового FPV-сигнала. Установка была простой; я просто прикрепил его к своему надежному тестовому летательному аппарату Reptile Dragon II. Я прошил iNav 9.0 на Nexus, настроил основные параметры, такие как калибровка акселерометра и рулевые поверхности, и дважды проверил проводку сервоприводов и ESC.
Перейдём к полевым испытаниям, и сразу же стало ясно, что управление быстрое и отзывчивое. Полётный контроллер Nexus XR отлично справился со стабилизацией, без колебаний и задержек. Петли, бочки и даже полёт на малой высоте — всё было идеально. Экранное меню iNav идеально отображалось через DJI O4, предоставляя мне телеметрию в реальном времени без каких-либо проблем. Это был один из тех моментов, когда приземляешься и думаешь: «Это меняет всё для проектов с iNav на самолётах».
Тем не менее, ещё не всё идеально настроено. Мне ещё нужно подключить провод мониторинга батареи для точных показаний напряжения. Следующий тестовый полёт. И несколько доработок в iNav, например, тонкая настройка ПИД-регуляторов для более плавной работы и настройка некоторых пользовательских режимов. Но в целом? Огромный успех! Если вы подумываете попробовать это, напишите мне в комментариях — я поделюсь своими файлами конфигурации или отвечу на вопросы.

Если вам понравилось, поставьте лайк, подпишитесь на канал, чтобы увидеть больше приключений с радиоуправляемыми моделями, и дайте мне знать, какие сборки вы хотели бы увидеть в следующий раз. Спасибо за просмотр, NAVSTARRC RC!
Купить здесь: https://radiomasterrc.com/products/ne...
Передатчик GX12 https://radiomasterrc.com/products/gx...
Партнерские скидки
Хотите собрать модель, как я? Посмотрите эти ссылки.

DJI O4 Lite https://amzn.to/4eAGGEw
https://amzn.to/4eAGGEw
Мини-GPS https://amzn.to/4lD2ktU
Клей для пенопласта UHU https://amzn.to/4lIMm1I
Тележка на колесах. ОБОЖАЮ ЭТО! https://amzn.to/44z2fR8

#RadioMaster #NexusXR #RadioMasterNexusXR #Painless360 #iNav #FixedWingFlight #RCFlightController #ExpressLRS #RCAviation #FlightControllerSetup #DroneTech #RCHobby #AerialInnovation #FPVFirmware #RCCommunity #navstarrc #radiomastercreators