Autonome Fertigungszelle im Stahlbau für Kettenlaufwerke von Liebherr Planierraupen

Описание: Die Liebherr-Werk Telfs GmbH produziert im österreichischen Bundesland Tirol ein stetig wachsendes Programm hocheffizienter Baumaschinen. Das Unternehmen wurde 1976 für die Serienfertigung von Liebherr-Planierraupen gegründet.
Bereits seit geraumer Zeit arbeiten Liebherr und Yaskawa zusammen, wenn es um automatisierte Schweißlösungen geht.
Im Werk Telfs kommt eine vollautomatisierte Yaskawa-Schweißanlage für Kettenlaufwerke von Liebherr-Planierraupen zum Einsatz. Die autonome Fertigungszelle im Stahlbau beinhaltet folgende Komponente von Yaskawa:
MOTOMAN Industrieroboter vom Typ GP600, aufgebaut auf Yaskawa-Bodenfahrbahn, sowie versehen mit automatischen Greiferwechsel, zum flexiblen Handling der Einzelteile.
MOTOMAN Schweißroboter vom Typ AR2010
Sonderpositioniertische, versehen mit automatischen Bauteilspannvorrichtungen zur Aufnahme und Positionierung der Bauteile und dessen automatischer Verschweißung.
Portalfahrbahn zum Handling der Vorschweißgruppen und der Fertigteile
Kamerasystem zur automatischen Vermessung der Bauteile
Programmiersoftware zur Off-Line-Programmierung der Bauteile.

In enger Abstimmung mit Liebherr wurde eine schlüsselfertige Lösung entwickelt, bei der Yaskawa alle Schritte der Projektumsetzung übernahm – von der Konzeption der Anlage über die Simulation und Konstruktion bis zur Montage und Qualitätssicherung. So konnten alle Kundenwünsche berücksichtigt und ein hochqualitatives Ergebnis gesichert werden.