Введение в статью: Сенсорные датчики — FANUC Robotics Industrial Automation
Автор: FANUC America Corporation
Загружено: 2009-04-15
Просмотров: 26670
Описание:
Сенсорные датчики — http://www.fanucrobotics.com/products...
Сенсорные датчики — это недорогое решение для определения местоположения сварных швов при изменении геометрии детали или инструмента.
Сенсорные датчики используются для обучения робота FANUC определению местоположения детали в пространстве. При сенсорных датчиках выполняются два поиска по осям X и Y для определения местоположения детали относительно робота.
Затем полученные координаты применяются к траектории сварки, чтобы гарантировать её совмещение с деталью. Поиск повторяется для детали, которая смещена, и создаётся новая траектория сварки на основе её положения.
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
