Промышленный робот-помощник Robotrack CV с пяти осевой роборукой и машинным зрением

Описание: Сделал тотальный апгрейд роботу Robotrack:
1. Спроектировал и изготовил новую роборуку с 5-я степенями свободы и редукторным захватом;
2. Спроектировал и изготовил кастомные корпуса для бесщеточных ходовых двигателей;
3. Спроектировал новые гусеничные движители с подвеской для лучшей проходимости на трех амортизирующих роликах;
4. Спроектировали и изготовил усиленный отвал;
5. Спроектировал автоматическое сцепное устройство для транспортировки колесных платформ;
6. Реализовал автономное движение с помощью машинного зрения по цветной линии или за цветным целеуказателем;
7. Реализовал автономный алгоритм движения роборуки с обнаружением и захватом предметов по цвету с помощью машинного зрения.