Filtro de Kalman - fundamentos
Автор: Essa Tal Engenharia
Загружено: 2025-05-07
Просмотров: 361
Описание: Neste vídeo, apresentamos os conceitos mais básicos sobre o Filtro de Kalman, destinado à estimação de estados de um sistema dinâmico. Mostramos as fases de propagação e assimilação. Comentamos aplicações e extensões para o caso não-linear.
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