CONTROL PID de Temperatura con Arduino 💙 [Concepto] # 028

Описание: CONTROL PID con Arduino 💙 En este video entenderemos el concepto a la hora de implementar un CONTROL PID dentro de un microcontrolador como por ejemplo nuestro ARDUINO. Hablaremos un poco sobre los elementos que componen un lazo cerrado de control. Entenderemos como representar el Control PID digital a través de sus ecuaciones en diferencias y veremos diferentes tipos de sintonias y diseños de controles PID.

Con estos conceptos, partiremos a realizar proyectos de control PID con el Arduino, donde para nuestro ejemplo, usaremos un control PID de temperatura usando la Shell de Arduino propuesta por ‪@apm‬ conocida como el TCLAB (Temperature Control Laboratory), sin embargo este control PID puede se aplicado en motores DC con encoder, brushless, servomotores, hacer controles de velocidad, de posición, etc.


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** Teoría del Control PID **
🥎 Guia Completa de PID: https://bit.ly/Guia-PID
😲 Zielger y Nichols: http://bit.ly/2kGhLsL
🙂 PID por asignación de Polos: http://bit.ly/2Pj4z7J
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⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Control PID con Arduino
00:46 Videos sobre PID Arduino
02:31 Capitulos del Video
03:40 Lazo Cerrado de Control
06:08 Ley de control de un PID
08:25 Control PID Discreto
10:18 Periodo de Muestreo
12:16 Control PID transformada Z
13:57 Ecuación en Diferencias del PID
15:00 Planta de Temperatura
18:31 Circuito del TCLAB
20:00 Identificar el Modelo del Sistema
23:48 Identificación Curva de Reacción
31:43 Diseño del PID en Arduino

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