Cinemática Inversa de Robot Planar 2gdl
Автор: Proyectos JC
Загружено: 2021-04-19
Просмотров: 22643
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En este video se muestra un ejemplo de cinemática inversa de un robot de do grados de libertad.
En Robótica, la Cinemática inversa es la técnica que permite determinar el movimiento de una cadena de articulaciones para lograr que un actuador final se ubique en una posición deseada
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