ycliper

Популярное

Музыка Кино и Анимация Автомобили Животные Спорт Путешествия Игры Юмор

Интересные видео

2025 Сериалы Трейлеры Новости Как сделать Видеоуроки Diy своими руками

Топ запросов

смотреть а4 schoolboy runaway турецкий сериал смотреть мультфильмы эдисон
Скачать

Optimal Control (CMU 16-745) 2025 Lecture 20: How to Walk

Автор: CMU Robotic Exploration Lab

Загружено: 2025-04-02

Просмотров: 1361

Описание: Lecture 20 for Optimal Control and Reinforcement Learning 2025. Guest lecture by John Zhang (https://johnzhang3.github.io/)

Topics:
History of legged robots
Convex MPC (the Cheetah controller)
Whole-body nonlinear MPC
Reinforcement learning for legged robots
Model-predictive path-integral control for loco-manipulation

Lecture Notes:
https://github.com/Optimal-Control-16...

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Optimal Control (CMU 16-745) 2025 Lecture 20: How to Walk

Поделиться в:

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео

  • Информация по загрузке:

Скачать аудио

Похожие видео

Optimal Control (CMU 16-745) 2025 Lecture 21: Kalman Filters and Duality

Optimal Control (CMU 16-745) 2025 Lecture 21: Kalman Filters and Duality

Reaching the Limit in Autonomous Racing: Optimal Control versus Reinforcement Learning (SciRob 23)

Reaching the Limit in Autonomous Racing: Optimal Control versus Reinforcement Learning (SciRob 23)

Optimal Control (CMU 16-745) 2025 Lecture 22: Convex Relaxation and Landing Rockets

Optimal Control (CMU 16-745) 2025 Lecture 22: Convex Relaxation and Landing Rockets

Я попал в самую смертоносную школу кунг-фу (тренировки на грани невозможного)

Я попал в самую смертоносную школу кунг-фу (тренировки на грани невозможного)

21 Coolest Tech at CES 2026

21 Coolest Tech at CES 2026

Этот ракетный двигатель не был разработан людьми.

Этот ракетный двигатель не был разработан людьми.

Deep Reinforcement Learning for Fluid Dynamics and Control

Deep Reinforcement Learning for Fluid Dynamics and Control

Как Сделать Настольный ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ Станок?

Как Сделать Настольный ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ Станок?

Actor-Critic Model Predictive Control (Talk ICRA 2024)

Actor-Critic Model Predictive Control (Talk ICRA 2024)

Венесуэла: что это было и к чему мы идем. Экономический смысл с Олегом Ицхоки

Венесуэла: что это было и к чему мы идем. Экономический смысл с Олегом Ицхоки

Может ли у ИИ появиться сознание?  — Семихатов, Анохин

Может ли у ИИ появиться сознание? — Семихатов, Анохин

M.Fogelson Ph.D. Defense | Advances in Design, Optimization, and Simulation of Linkage-Based Systems

M.Fogelson Ph.D. Defense | Advances in Design, Optimization, and Simulation of Linkage-Based Systems

Nonlinear Control: Hamilton Jacobi Bellman (HJB) and Dynamic Programming

Nonlinear Control: Hamilton Jacobi Bellman (HJB) and Dynamic Programming

Optimal Control (CMU 16-745) 2025 Lecture 1: Intro and Dynamics Review

Optimal Control (CMU 16-745) 2025 Lecture 1: Intro and Dynamics Review

Reinforcement Learning from Human Feedback (RLHF) Explained

Reinforcement Learning from Human Feedback (RLHF) Explained

Lecture 1 | Introduction to Robotics

Lecture 1 | Introduction to Robotics

Optimal Control (CMU 16-745) 2024 Lecture 8: The Linear Quadratic Regulator Three Ways

Optimal Control (CMU 16-745) 2024 Lecture 8: The Linear Quadratic Regulator Three Ways

Как электростатические двигатели нарушают все правила

Как электростатические двигатели нарушают все правила

Reinforcement Learning: Machine Learning Meets Control Theory

Reinforcement Learning: Machine Learning Meets Control Theory

Optimal Control (CMU 16-745) 2025 Lecture 11: Nonlinear Trajectory Optimization

Optimal Control (CMU 16-745) 2025 Lecture 11: Nonlinear Trajectory Optimization

© 2025 ycliper. Все права защищены.



  • Контакты
  • О нас
  • Политика конфиденциальности



Контакты для правообладателей: [email protected]