Автоматизация контроля курсовой информации.

Описание: Автоматизация контроля курсовой информации.
Хочу предложить к рассмотрению вопрос, касающийся алгоритма повышения надежности и точности измерения курса с помощью курсовых систем или БСКВ (базовая система курса и вертикали) или как еще называют ИКВ (инерциальная курсовертикаль). Их основу составляют горизонтально стабилизированные платформы-гироскопы, главная ось которых расположена параллельно земной поверхности.

ИКВ (инерциальная курсовертикаль) непосредственно измеряет угол между нулевой или главной осью гироплатформы и проекцией на горизонтальную плоскость продольной оси ВС.
На основе этой информации с помощью БЦВМ определяются ортодромический, истинный или другой вид курса самолета. С этой целью в состав БСКВ (базовая система курса и вертикали) входят три независимые идентичные ИКВ.

Важность достоверного определения курса для обеспечения надежности навигации обусловливает необходимость периодического контроля курсовой информации, заключающегося в сопоставлении показаний различных приборов для своевременного обнаружения их отказа или погрешностей выходящих за допустимые пределы.

На большинстве ВС эта задача возлагается на экипаж. Наличие же на борту БЦВМ позволяет автоматизировать эту информацию за счет использования специальных алгоритмов.
Как например- три идентичные ИКВ измеряют курс ВС , причем измеренные ими значения лямбда 1, лямбда 2, лямбда 3 не совпадают между собой вследствие неизбежных и различных для каждой ИКВ погрешностей измерения.
Задачей контроля является отсеивание измерений той ИКВ, информация от которой является недостоверной вследствие неявного ее отказа.
Т. е. небольшая величина ошибки в показаниях отказавшей ИКВ не дает оснований отключить ее от процесса управления.

Реализуемый с помощью БЦВМ алгоритм предусматривает проверку выполнения трех неравенств:
1.Разница между значениями лямбда 1 и 2 должна быть меньше или равна значения дельта.
2. Разница между значениями лямбда 2 и 3 должна быть меньше или равна значения дельта.
3. Разница между значениями лямбда 1 и 3 должна быть меньше или равна значения дельта.
Где дельта- заложенный в память БЦВМ допуск на рассогласование курсов. При выполнении всех неравенств рассчитывается и выдается потребителям курсовой информации осредненный курс:
Лямбда осредненная равняется 1\3 суммы (лямбда1+ лямбда2+ лямбда3).

При отказе одной ИКВ ее показания не используются, а осредненный курс определяется как полусумма двух оставшихся. При отказе одновременно двух ИКВ для идентификации исправной осуществляется сравнение всех трех курсов с гиромагнитным курсом от датчика ГИК.
Т. о. тройное дублирование датчиков курса позволяет значительно повысить надежность и точность СВЖ.
Ссылка на группу VK https://vk.com/club191249559​​​​​​
Ссылка на сайт объединения http://vyazma-sut-avia.ucoz.com/​​​​​​
Ссылка на платформу Parkflyer
http://www.parkflyer.ru/ru/accounts/

В TELEGRAM ссылка на одноименную группу "Основы воздушной навигации и авиамоделизма" https://t.me/+AYA18_bCcIMwOTZi


Приглашаю в партнерку на сервисе "Boosty" для монетизации контента "Основы воздушной навигации" https://boosty.to/valerijkolosov/ref

Ссылка на одноименный канал "Основы воздушной навигации и авиамоделизма" на RuTube https://rutube.ru/channel/23505138/