Мягкие роботы: новая система управления для безопасного взаимодействия человека и робота

Описание: Представьте себе мягкую роботизированную руку, способную бережно манипулировать хрупкими объектами, такими как виноград или брокколи, адаптируя захват в режиме реального времени. Исследователи из Массачусетского технологического института CSAIL и LIDS разработали новую систему управления, которая позволяет мягким роботам безопасно взаимодействовать с людьми и окружающей средой.
Эта инновационная система использует передовые математические модели и оптимизацию в реальном времени, чтобы робот избегал чрезмерного воздействия и действовал в безопасных пределах. Система безопасности, учитывающая контакт, сочетает в себе теорию нелинейного управления и методы физического моделирования.
Узнайте, как эта технология может произвести революцию в здравоохранении, промышленности и бытовых условиях, сделав мягких роботов надежными партнерами в нашей повседневной жизни. Мы подробно рассмотрим динамические модели высокоуровневых барьерных функций управления (HOCBF), кусочно-сегментной модели Коссера (PCS) и теорему о дифференцируемой консервативной разделяющей оси (DCSAT), а также исследуем потенциал этих роботов для помощи при хирургических операциях, работы с хрупкими предметами и оказания помощи в уходе за больными.