[MEMS #6] Estymacja położenia
Автор: Maciek Gajdzica - ucgosupl
Загружено: 2025-09-23
Просмотров: 683
Описание:
🛰️ Estymacja pozycji – teoria, która robi robotę (albo i nie)
W tym odcinku zajmiemy się jednym z moich ulubionych tematów – estymacji pozycji.
Na pierwszy rzut oka wygląda na temat dla rakiet NASA 🚀 i dronów DJI 🚁.
I... trochę tak jest.
Ale to też coś, co przyda się każdemu, kto pracuje z czujnikami IMU ⚙️ i chce wyciągać z nich nie tylko zaszumione odczyty, ale prawdziwe wartości 📈.
W odcinku:
🔹 co tak naprawdę mierzą akcelerometr, żyroskop i magnetometr
🔹 jak wygląda model idealny i... dlaczego nie działa w praktyce
🔹 jak działają estymatory i co to właściwie jest Filtr Kalmana 🧮
🔹 czym są modele w przestrzeni stanu i linearyzacja
🔹 dlaczego po kilkudziesięciu iteracjach wszystko się rozjeżdża 😅
Dla wszystkich, którzy chcą zrozumieć, jak "myślą" drony, roboty i rakiety 🤖 – dobra baza przed implementacją i testami w kolejnych odcinkach.
📺 Zapraszam do oglądania!
Повторяем попытку...
![[MEMS #6] Estymacja położenia](https://imager.clipsaver.ru/5ElfohVub-I/max.jpg)
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![[MEMS #7] MEKF – fuzja sensorów jak w dronach i samolotach](https://imager.clipsaver.ru/7S8z2f-BUMQ/max.jpg)
![[MEMS #5] Zbieramy dane z roweru](https://imager.clipsaver.ru/j-sFmAoJEgU/max.jpg)
![[MEMS #1]MEMSy, IoT i AI w jednym - czyli SensorTile.box PRO](https://imager.clipsaver.ru/uc-F-XQoDQI/max.jpg)
