3 марта 2026 г.: Роботы без границ: постижение невидимого и решение новых задач

Описание: Аннотация: Нас интересует создание и развертывание мобильных сервисных роботов для оказания помощи конечным пользователям в выполнении произвольных задач в повседневной жизни. В таких условиях открытого мира, как мы можем гарантировать, что роботы будут распознавать релевантные перцептивные сигналы без предварительного перечисления интересующих объектов и без предварительного знания того, что пользователи будут от них спрашивать? В этом докладе я рассмотрю эти технические проблемы и представлю несколько перспективных направлений для их решения. Чтобы «сделать все правильно», роботам придется рассуждать о семантических и геометрических перцептивных сигналах открытого мира, создавать неструктурированную долговременную память и возвращаться к ней по мере необходимости в режиме реального времени, а также точно выводить перцептивные сигналы из ограниченного ввода данных от человека.

Докладчик: Джойдип Бисвас — доцент кафедры компьютерных наук Техасского университета в Остине и заместитель директора Texas Robotics. Его исследования охватывают восприятие и планирование для долгосрочной автономности с целью достижения надежной автономности в условиях открытого мира и при произвольных запросах и предпочтениях пользователей. Профессор Бисвас является лауреатом премии NSF CAREER, премии Amazon Research Award и премии JP Morgan Faculty Research Award. Он входит в состав попечительского совета Федерации RoboCup и является членом исполнительного совета AAAI.

Веб-сайт: https://www.joydeepb.com