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Quadrotor RST Robust Control - 2/ Indoor flight
Автор: bresh9019
Загружено: 2012-06-25
Просмотров: 1413
Описание: Après avoir corrigé les problèmes de drift des capteurs, des vols ont été effectués à l'intérieur. Le régulateur appliqué à l'axe de tangage (pitch) est le même que celui appliqué au roulis (roll). Aucun régulateur de lacet (yaw) n'est encore implanté.
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