AI302-Lec1- part2-درجات الحريه
Автор: (H.A) Square
Загружено: 2026-01-14
Просмотров: 13
Описание:
DOF أو Degrees of Freedom يعني عدد الحركات المستقلة اللي الروبوت يقدر يعملها.
بمعنى أبسط: كل مفصل في الروبوت بيدّي حركة، والحركات دي هي اللي بتحدد مدى مرونة الروبوت وقدرته على الوصول لنقطة معينة في الفراغ. فمثلًا، ذراع روبوت بـ 6 DOF يقدر يتحكم في مكان الأداة واتجاهها بالكامل. كل ما عدد الـ DOF يزيد، الروبوت يبقى أذكى وأكتر مرونة، بس في المقابل التحكم والحسابات بتبقى أعقد.
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: