Mapeamento Drone DJI | QGIS + GeoFlight Planner → Litchi Pilot (Mini 3/4 Pro)
Автор: Norte Florestal
Загружено: 2025-09-07
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Seu DJI não tem Waypoints no DJI Fly? Neste passo a passo mostro como planejar e voar missões de mapeamento usando o Litchi Pilot com DJI Mini 4 Pro, Mini 3 e Mini 3 Pro. A rota é criada no QGIS com o plugin GeoFlight Planner (GeoOne) e exportada em CSV para o Litchi.
O que você vai aprender
Planejar o voo no QGIS (altitude, GSD, sobreposição, linhas de voo) com o GeoFlight Planner
Exportar CSV dos waypoints
Importar no Litchi Pilot e configurar a missão
Boas práticas para mapeamento seguro
Ferramentas citadas
GeoFlight Planner (QGIS) — gera CSV compatível com Litchi e camadas “Flight Line”/“Photo Points”.
Litchi Pilot (Open Beta) — app com planejamento/execução de Waypoints; compatível com Mini 4 Pro, Mini 3/3 Pro, M3E/M30/M300/M350/M400. RC com tela (RC1/RC2) e iOS não são suportados.
Litchi Hub (opcional) — para visualizar/ajustar missões e exportar.
Observações importantes
Em Minis, as missões dependem do link com o controle (modo “virtual stick”); não são “onboard missions” autônomas.
Respeite a legislação local (ANAC/DECEA), áreas restritas e mantenha VLOS.
Créditos: GeoOne – Prof. Leandro França e Prof. Cazaroli (plugin GeoFlight Planner).
Plugins QGIS
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