비-구조화된 환경에서의 경로 추종 및 충돌 회피를 위한 자율 주행 차량의 시-변 비-균등 최적화 기반 모델 예측 제어
Автор: DYROS
Загружено: 2021-09-04
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비-구조화된 환경에서의 경로 추종 및 충돌 회피를 위한 자율 주행 차량의 시-변 비-균등 최적화 기반 모델 예측 제어
김민성 박사 졸업 발표
서울대학교 융합과학기술대학원
박재흥 교수 동적로보틱시스템연구실
Dynamic Robotic Systems Lab.
http://dyros.snu.ac.kr/
#Dyros #Robot #SNU
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