Скачать
UAV tracking using UAV PointPillars filtered with the particle filter.
Автор: Gustav
Загружено: 2025-12-17
Просмотров: 827
Описание:
Tracking of a DJI matrice 100, using the point-cloud from a Livox Avia, processed by PointPillars trained to detect drones, further refined by a particle filter.
The top view is the real-world tracking, and the bottom view is the data in Rviz.
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
