Wheeled-leg self balancing robot ver. 2

Автор: ReM-RC

Загружено: 2025-02-02

Просмотров: 11929

Описание: Controller - ESP32.
Two GM4108 motors (balancing wheels).
Two encoders - AS5600.
Two Simple FOC Mini drivers.
MPU6050.
Four Xiaomi CyberGear motors as legs actuators.
Remote control vs PS4 controller (not original).
Two LiPo 3S 1000 mAh batteries.

First version    • Wheeled-leg self balancing robot ver. 1
Third version    • Wheeled-leg self balancing robot ver. 3

Instagram   / remrc

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...

Wheeled-leg self balancing robot ver. 2

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео

Информация по загрузке:

Скачать аудио

Похожие видео

Wheeled-leg self balancing robot ver. 3

Wheeled-leg self balancing robot ver. 3

Wheeled Bipedal Robot using EKF and LQR control

Wheeled Bipedal Robot using EKF and LQR control

Самодельный мобильный управляемый самобалансирующийся робот с колесами Mecanum

Самодельный мобильный управляемый самобалансирующийся робот с колесами Mecanum

Wheeled-leg self balancing robot ver. 1

Wheeled-leg self balancing robot ver. 1

Self Balancing Gyroscope Two Wheeler (Part 1)

Self Balancing Gyroscope Two Wheeler (Part 1)

Xe Máy Tự Cân Bằng ( Motorbike Balance )

Xe Máy Tự Cân Bằng ( Motorbike Balance )

This Robot Glides Like an Ice Skater

This Robot Glides Like an Ice Skater

mn 82 upgrade stage2/ построил монстра

mn 82 upgrade stage2/ построил монстра

Homemade Remote Controlled Rover - Very Simple

Homemade Remote Controlled Rover - Very Simple

Требуется помощь в работе с электродвигателями NIDEC 24H и Arduino. Проект самобалансирующегося к...

Требуется помощь в работе с электродвигателями NIDEC 24H и Arduino. Проект самобалансирующегося к...

Self balancing with reaction wheels (open source)

Self balancing with reaction wheels (open source)

ELEGOO Tumbller Self-balancing Robot Car - Stability test

ELEGOO Tumbller Self-balancing Robot Car - Stability test

Даже лучшие инженеры в США поражены моим изобретением.

Даже лучшие инженеры в США поражены моим изобретением.

Control-Moment Gyroscope Self-Balancing Cube

Control-Moment Gyroscope Self-Balancing Cube

Всенаправленные роботы с камерой на базе ESP32 | makermoekoe

Всенаправленные роботы с камерой на базе ESP32 | makermoekoe

[Undergraduate Project] Balancing Motorcycle

[Undergraduate Project] Balancing Motorcycle

Miniature bipedal robot hardware platform using brushless motors.

Miniature bipedal robot hardware platform using brushless motors.

Автомат-лучник: наконец-то прорыв — Эпизод 2

Автомат-лучник: наконец-то прорыв — Эпизод 2

InEquilibrio01: a simple PID controlled self-balancing robot

InEquilibrio01: a simple PID controlled self-balancing robot

Bicycle Robot