Внутри самого умного в мире роботизированного мозга [VLA]

Описание: Книга Welch Labs: https://www.welchlabs.com/resources/a...
Комплект книги и плаката VLA: https://www.welchlabs.com/resources/s...
Плакат VLA: https://www.welchlabs.com/resources/s...
Цифровая версия плаката VLA: https://www.welchlabs.com/resources/v...

Разделы:
0:00 - Введение
1:40 - SayCan
2:59 - RT-1
4:35 - Palm-E
6:42 - RT-2
9:03 - Иллюстрированное руководство Welch Labs по ИИ
9:52 - Обзор Pi0
11:47 - PaliGemma
12:16 - Обзор Action Expert
13:39 - Подробный анализ PaliGemma
20:44 - Подробный анализ Action Expert
29:19 - Просто демо?

29:42 - Мировые модели и Ян Лекун
30:26 - Постер VLA
31:00 - Международная доставка книг!

31:12 - Обновления по книге
34:26 - Благодарность читателям

Особая благодарность:
Пранаву Атрейе за очень полезную информацию о RoboArena: https://robo-arena.github.io/
Тони Вангу за полезные советы по Pi0. ****https://penn-pal-lab.github.io/Pi0-Ex...
Евгению Чеботару за помощь с вопросами о разработке робототехники в Google.
Фабиану Люббе за любезное предоставление данных.
Роберту Блюмофе за помощь в поиске ошибок в книге. Ознакомьтесь с его руководством по сборке перцептрона!

https://github.com/rdb64-hobbies/Perc...
   • Demystifying Deep Learning: Illustrated Pe...  

Вспомогательный код:
https://github.com/WelchLabs/videos

Ссылки
Цитата Кароля Хаусмана «Это должно было сработать»: https://unsupervised-learning.simplec...

Набор данных Pen uncap:
https://huggingface.co/datasets/physi...
Обратите внимание, что в этом эпизоде ​​pi0 не управляет роботом, а работает с захваченными данными в автономном режиме.

https://saycan-corl.github.io/
https://robotics-transformer1.github.io/
https://palm-e.github.io/
https://robotics-transformer2.github.io/
https://www.pi.website/

Источники изображений:
Тейлор Свифт: Cosmopolitan UK, CC BY 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index...
Снуп Догг: © Гленн Фрэнсис, [www.PacificProDigital.com](http://www.pacificprodigital.com/)
Том Круз: Gage Skidmore
Aloha Arm: trossenrobotics.com

РАЛФ
   • Navlab on CNN  

ПОКЛОННИКИ
Хуан Бенет, Росс Хэнсон, Ян Бабицки, Эй Джей Энглхардт, Элвин Халед, Эдуардо Барраса, Хитоши Ямаути, Джэвон Юнг, Мргудлайт, Шиничи Хаяши, Сид Сарасвати, Доминик Бомонт, Шеннон Пратер, Ubiquity Ventures, Матиас Форти, Брайан Генри, Тим Паладе, Петар Векутин, Николас Бауманн, Джейсон Сингх, Роберт Райли, Ворнска, Барри Сильверман, Джейк Эрлих, Митч Джейкобс, Лорен Стили, Джефф Истман, Родольфо Ибарра, Кларк Баррус, Роб Напье, Эндрю Уайт, Ричард Б. Джонстон, Абхитея Мандава, Берт Хамбург, Кевин Митчелл, Дэниел Санчес, Ферди Ванг, Трипп Хилл, Ричард Харбо-младший, Прасад Радже, Калле Аалтонен, Мидори Свич Хаунд, Зак Уилсон, Крис Зельцер, Вен Попов, Хантер Нельсон, Амит Буэно, Скотт Олсен, Йохан Римез, Шехриар Саройя, Тайлер Кристенсен, Беккет Мэдден-Вудс, Даррелл Томас, Хавьер Сото, U007D, Калеб Бегли, Рик Рубенштейн, Брент Хансакер, Дэн Паттерсон, Tchsurvives, Алекс Адай, Уолтер Рид, Zyansheep, Уолтер Рид, Дункан Стэннетт, Реджинальд Кэри, Жан-Мануэль Изаре, dh71633, Адриан Родригес, Димитар Стояновски, Майкл Хардер, Питер Мальдонадо, Эмили Песке, Дэвид Джонстон, Инсанг Сонг, FaeTheWolf, Стивен Тейлор, KittenKaboodle, EMatter, PATRICKMCCORMACK, Джон Бихан, Кэмерон, Коул Джонс, Гаррет Торнбург, Йерун В, Рохит Шарма, ГленнБ, Эммануэль Кортес, Кэти Куинн, Карина С, Чакра ВВ, Майк Тон, Эрик Гометц, МакКаллистер Хиггинс, Нико Дроссос, Дэвид Эрасо, Том Зеле, Стив, Брайан Лайнбург, rjbl, Майкл Ло, Перри Вайс, Bengal0, Фархад Манджу, Сара Чиппс, Эллис Дрисколл, Уильям Тейсом, Уилл Хармон, CK, Абдулла, Питер Чо, Лео Никора, Гриффин Смит, Эш Катнория, Алекс, Маркус Хейс Нильсен, Кэтрин Х., Ви, Дэвид Добаш, Питер Ванг, Сина Сохангир, Дэнни Томас, Джулиан Фрэнсис, Ханс Адлер, Цзяюй Пэн, Уэстон М, Юссуф да Силва, Джон Томас, Сэмюэл Костелло, Сэм Адамс, Брайан Лайлс, Малайя Земля, Карл, Вахе Андонианс, Майк Даути, Ларри Новело, Йонас Эйкрес, Ludicrum Rex, Роберт Блумоф, Энтони З., Алекс Чжао

Создано: Сэм Баскин, Пранав Гунду и Стивен Уэлч
Идентификатор контента: CFAQJOTYQHT7JYIT