Linéarisation d'une fonction non-linéaire autour d'un point nominal
Автор: Alexandre Girard
Загружено: 2022-09-22
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Cette capsule présente la méthode pour linéariser une fonction autour d'un point nominal avec une expansion de Taylor d'ordre 1, pour une fonction une variable, deux variables et pour le cas général vectoriel avec n entrées et m sorties.
Matériel pédagogique associé (notes de cours, exemple de code, etc.) et portfolio de projets disponible sur le site : https://www.alexandregirard.com
Capsule vidéo dans le cadre d'une série sur les systèmes asservis:
Introduction aux asservissement
Boucle fermée vs. boucle ouverte
Modélisation multi-physique par éléments discrets
Équations différentielles linéaires
Modèle entrée-sortie et fonctions de transfert
Schéma-blocs
Pôles et zéros
Stabilité d'un système asservis
Bande passante
Analyse avec le lieu des racines
Analyse avec le diagramme de Bode
Compensateur PID
Commande multi-variable
Placement de pôle
Commande LQR
Estimation d'états
Filtre de Kalman
Implémentation en temps discret
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