Скачать
rvizweb
Автор: Juthathip Panyapunyarat
Загружено: 2021-02-18
Просмотров: 1564
Описание:
Visualization the map on RvizWeb
1.launch turtlebot3 simulation world
2.launch turtlebot3 SLAM
3.launch RVizWeb
4.http server
5.on the ui, click on the + and choose "Robot model", "Grid", and "Occupancy Grid"
6.control the turtlebot simulation on web interface(localhost:8000) and you should see the map(localhost:8001/rvizweb/www/index.html)
RVizWeb git : https://github.com/osrf/rvizweb
download HTML and JS for web interface : http://www.rosject.io/l/f17a8c1/
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
