굴착기에서의 실시간 LiDAR 데이터 기반 Elevation Map 시각화
Автор: snobotics
Загружено: 2025-10-16
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본 영상은 자율 굴착 연구를 위해 LiDAR 기반으로 굴착현장을 인식하고, 지형의 고도 맵(elevation map)을 생성하는 테스트를 보여줍니다.
굴착기에 장착된 LiDAR 센서가 주변 지형을 스캔하여 굴착 영역을 탐지하고, 3차원 고도 지도를 생성하고 있습니다.
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