MPC آموزش تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین

Описание: مشاهده آموزش جامع دروس مهندسی کنترل و رشته برق
https://fdrs.ir/ytb32

کنترل مدل پیش بین، در دو دهه اخیر پیشرفت چشم گیری هم در حوزه تحقیقات و هم در حوزه کنترل پروسه های صنعتی پیدا کرده است. دلیل این موفقیت را می توان در توانایی بالای کنترل مدل پیش بین برای حل مشکلات کنترل پروسه های صنعتی در حوزه زمان دانست. کنترل مدل پیش بین، شاخه های مختلف مهندسی کنترل را اعم از: کنترل بهینه، کنترل تصادفی، کنترل چند متغیره، کنترل سیستم های تاخیر دار و… را در بر می گیرد. یکی دیگر از ویژگی های مهم کنترل مدل پیش بین، طراحی مقید است که این امکان را فراهم می آورد تا کنترلی را طوری طراحی نمود که محدوده سیگنال های کنترلی تولید شده، کنترل شوند.

در واقع، اصطلاح کنترل مدل پیش بین یک استراتژی کنترلی را تعیین نمی کند، بلکه محدوده وسیعی از استراتژی های کنترلی را در بر می گیرد که با استفاده از مدل پروسه، سیگنال کنترلی را طوری صادر می کنند که یک تابع هزینه تعریف شده را حداقل سازی کند. الگوریتم های مختلف کنترل مدل پیش بین تنها در نوع ارائه مدل فرایند، نویز، اغتشاشات و تابع هزینه تفاوت دارند.

امروزه از کنترل مدل پیش بین در کنترل خیلی از فرایندهای صنعتی مانند: صنعت سیمان، برج های خنک کننده و حتی در کنترل بازوهای رباتیکی برای بیهوشی بالینی و… استفاده می شود. چند مورد از ویژگی های مهم کنترل مدل پیش بین به صورت زیر می باشند:

تنها به اطلاعات محدودی درباره سیستم های کنترلی، برای کار کردن با آن نیاز هست، در نتیجه تنظیم کنترل کننده های پیش بین برای کاربران آن آسان خواهد بود.
برای محدوده وسیعی از سیستم های کنترلی از قبیل: سیستم های تاخیردار، سیستم های تک متغیره و چند متغیره، سیستم های غیر حداقل فاز و سیستم های ناپایدار، قابل استفاده است.
این استراتژی ذاتا برای کنترل سیستم های تاخیر دار است.
استراتژی کنترلی منتج شده، به راحتی قابل پیاده سازی عملی است.
برای طراحی سیستم های کنترلی مقید کاملا کاربردی است.
اساس کار کنترل مدل پیش بین به این صورت است که با تعیین سیگنال کنترلی مناسب سعی می کند که خروجی های آینده سیستم، مقادیر مشخصی بشوند. بر همین اساس الگوریتم های متنوعی برای پیاده سازی کنترل مدل پیش بین ارائه شده اند.

مشاهده آموزش جامع دروس مهندسی کنترل و رشته برق
https://fdrs.ir/ytb32