Metrologia: Jak działa dron? Czujniki MEMS: akcelerometr, żyroskop. Zasada działania. Piotr Burnos.

Описание: Metrologia: Jak działa dron? Jaka jest jego zasada działania? Jaką rolę w dronie pełnią czujniki MEMS takie jak akcelerometr, żyroskop czy magnetometr? Jaki jest algorytm sterowania dronem? Jakie pomiary wykonuje dron w trakcie lotu? Na te i inne pytania odpowiadam w tym filmie. Pozdrawiam, Piotr Burnos.

Doceniasz moją twórczość i chcesz mnie wesprzeć (Metrologia)? Możesz to zrobić przez Patronite: https://patronite.pl/burnos

Jak działa czujnik Halla:    • Metrologia - Jak działa miernik (multimetr...  
Jak działają tensometry:    • Metrologia - Jak działa waga? Co to jest t...  

Spis treści:
00:00 - Wstęp
03:16 - Co to jest dron? Historia.
04:50 - Podział dronów: FPV, profesjonalne i konsumenckie
05:19 - Jak zbudowany jest dron? Kontroler lotu, czujniki, układ zasilania, itd.
05:53 - Czujniki MEMS w dronach: akcelerometr, żyroskop, magnetometr, GPS
06:10 - Algorytm sterowania dronem. Rola kontrolera lotu. Fuzja danych
08:43 - Metrologia: co mierzą czujniki? Nawigacja inercyjna: akcelerometr, żyroskop, magnetometr
10:34 - Czujniki MEMS
11:39 - Zasada działania akcelerometru
14:47 - Model 3-siowego akcelerometru MEMS
19:17 - Zasada działania żyroskopu
23:55 - Model żyroskopu MEMS 2 i 3-osiowy
27:03 - Fuzja danych z czujników inercyjnych
27:39 - Dron w środku (teardown) - moduły składowe drona: nawigacja inercyjna, sterownik silników, czujniki (pomiar)
32:42 - Magnetometr - zasada działania
33:42 - Czujnik ciśnienia powietrza - pomiar wysokości
35:24 - LIDAR - autonomiczny powrót do punktu startu
36:30 - Podsumowanie

Piotr Burnos

#metrologia #dron #pomiaryelektryczne