Спенсер Хуанг объясняет, как NVIDIA меняет симуляцию роботов с помощью Isaac Sim и Newton

Описание: В этой беседе, записанной в прямом эфире с NVIDIA GTC DC, я беседую со Спенсером Хуангом из NVIDIA о том, как компания переосмысливает моделирование роботов с помощью своих новейших инструментов — Isaac Sim, Isaac Lab и нового физического движка Newton с открытым исходным кодом.

Спенсер разбирает сложности моделирования реальной физики, от деформируемых мягких тел и ловкого захвата до кабелей, ткани и рельефа, и как NVIDIA объединяет всё это в единой платформе с ускорением на GPU.

Мы также подробно расскажем, как Isaac Lab обеспечивает быстрое обучение роботов, включая обучение полных политик передвижения всего за 15 минут, и как OpenUSD, Warp и модели мира на основе нейронных сетей формируют будущее физического ИИ.

Интересны ли вам робототехника, моделирование, обучение ИИ или трёхмерная физика, эта беседа позволит вам заглянуть за кулисы и узнать, как NVIDIA объединяет реальную физику с интеллектуальным обучением роботов.

⏱️ Хронология видео:
00:00 – Введение и задачи робототехнической физики
02:15 – NVIDIA Newton и Isaac Lab: унифицированное моделирование
07:45 – Будущее робототехники: модели нейронных миров и OpenUSD

💡 Рассматриваемые темы
Эволюция Isaac Sim и Newton
Физика с открытым исходным кодом и совместимость с многорешающими системами
Isaac Lab для быстрого обучения роботов
Роль OpenUSD в представлении данных робототехники
Модели нейронных миров и будущее обучения роботов

🔗 Упомянутые ресурсы
NVIDIA Isaac Sim: https://developer.nvidia.com/isaac/sim
NVIDIA Isaac Lab: https://developer.nvidia.com/isaac/lab
Newton: https://developer.nvidia.com/newton-p...
Groot Dreams: https://research.nvidia.com/labs/gear...
OpenUSD: https://openusd.org

Если вам понравилось это видео, подпишитесь, чтобы узнать больше о робототехнике, моделировании, синтетических данных и моделировании мира с помощью ИИ.

#NVIDIA #IsaacSim #robotics #physicssimulation #ai #WorldModels