Comparison of Visual SLAM Algorithms ORB-SLAM2, RTAB-Map and SPTAM in indoor and outdoor with ROS.
Автор: Kesse Jesus
Загружено: 2021-10-05
Просмотров: 6052
Описание:
github: https://github.com/Jhonan01/jhonan
Comparison of visual SLAM algorithm applied to mobile robotics using ROS.
Comparison of Visual SLAM Algorithms ORB-SLAM2, RTAB-Map and SPTAM in Internal and External Environments with ROS
Author: Kesse Jonatas de Jesus
University: Federal University of Santa Maria
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: