Настройка усиления PI мультикоптера KK2.0 для начинающих

Описание: Это последнее видео из трёх частей о переделке квадрокоптера AeroSky с контроллера MultiWii на KK 2.0. В нём показано, как я настраивал коэффициент усиления PI для начинающего пилота. Вот руководство HobbyKing, которым я пользовался в качестве справки:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/st...

Поделитесь своими настройками усиления в комментариях, чтобы другим было полезно. Мои настройки:

Усиление крена/тангажа P: 75
Ограничение крена/тангажа P: 50
Усиление крена/тангажа I: 40
Ограничение крена/тангажа I: 20

Усиление рыскания P: 75
Ограничение рыскания P: 20
Усиление рыскания I: 30
Ограничение рыскания I: 10

Моим первым квадрокоптером была плата KK1 от HobbyKing, и настроить усиление было гораздо сложнее, поскольку там были аналоговые потенциометры. Не говоря уже о том, что у неё не было автовыравнивания! Эта плата KK2 — отличный контроллер за свои деньги.

В первой части этой серии показано, как обновить прошивку KK2.0 до версии 1.5:
   • How to Upgrade Hobby King KK 2.0 Multicopt...  

В второй части этой серии показана калибровка регулятора скорости KK2.0, схема расположения моторов и автовыравнивание с настройками по умолчанию:
   • KK2.0 Multicopter ESC Calibration, Motor L...