Скачать
Towards an Intelligent Collaborative Robotic System for Mixed Case Palletizing
Автор: Arash Ajoudani
Загружено: 2020-06-29
Просмотров: 287
Описание: In this work, a novel human-robot collaborative framework for mixed case palletizing is presented. The framework addresses several challenges associated with the detection and localisation of boxes and pallets through visual perception algorithms, high-level optimisation of the collaborative effort through effective role-allocation principles, and maximisation of packing density.
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
