無人機系統開發12講 EP3 無人機是由那些次系統組成的?
Автор: 成大航太RMRL實驗室OB團
Загружено: 2026-01-09
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發布日期 2026年 1 月9 日
無人機系統開發12講 EP3 無人機是由那些次系統組成的?
0:00 開場:無人機組成次系統的基礎概念,強調層級觀點的重要性。
0:10 致謝
1:57 核心概念:系统層級(hierarchy)的誤解與正確理解,以電腦組裝為例
2:47 無人機系統的四個層級:元件、模組、次系統、系統·
6:05 實際拆解無人機動力次系統,練習層級概念。
7:55 盤點無人機的六大次系統:飛控、動力、通訊、酬載、機體、地面站。
11:31 關鍵要素:標準通訊協定(MAV-Link DroneCAN、ATAC)的重要性與影響。
14:26 總結本集三大知識點:層級關係、系統整體性、次系統連結。
15:08 預告下一集: 軍備局500億元無人機標案的核心需求
這一集在講什麼？
很多人一提到無人機，腦中浮現的都是
👉 馬達、飛控、電池、螺旋槳
👉 規格越高、價格越貴，就一定越好？
但如果你真的做過任務、飛過標案、或親眼看過炸機現場，你會知道——
問題幾乎從來不在「單一零件」，而是在「整個系統的搭配」。
這一集，我們不急著拆飛機，
先換一副眼鏡，用「系統工程師」的視角，重新看一次無人機。
🧠 為什麼你該看這一集？
我會用一個大家都很熟悉的例子——組電腦，
帶你理解一個在無人機開發中「最常被忽略、卻最致命」的觀念：
🚁 本集重點一次看
在這一集中，你會學到：
為什麼「只看零件規格」常常會把專案帶進死胡同
無人機為什麼應該拆成 六大次系統 來思考
為什麼動力、飛控、通訊、酬載、機體、地面站 沒有任何一個是配角
為什麼通訊協定（MAVLink、DroneCAN）其實是在「幫專案買保險」
還有一個很多人踩過的坑：
「把法拉利的引擎，裝在拖拉庫上」會發生什麼事？
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