Генерация синтетических данных с помощью Mobility Gen: настройка карт занятости

Описание: Научитесь генерировать синтетические данные для роботов с помощью #MobilityGen в Isaac Sim. В этом руководстве показано, как создавать карты занятости для обучения моделей мобильности различных вариантов роботов.

📺 Смотрите часть 2:    • Record Robot Trajectories in Isaac Sim Wit...  

Освойте основы:
✔️ Настройка среды склада в Isaac Sim
✔️ Расчет и визуализация карт занятости
✔️ Генерация файлов YAML и PNG

Готовы создавать обучающие наборы данных для гуманоидной робототехники? Смотрите видео прямо сейчас и начните генерировать синтетические данные.

Узнайте больше об Айзеке Симе ➡️ https://developer.nvidia.com/isaac/sim
Документация MobilityGen ➡️ https://docs.isaacsim.omniverse.nvidi...
Ресурсы NVIDIA Robotics ➡️ https://www.nvidia.com/en-us/industri...

О NVIDIA Omniverse:
NVIDIA Omniverse™ — это платформа, которая позволяет разработчикам легко интегрировать технологии Universal Scene Description (OpenUSD) и RTX-рендеринга в существующие программные инструменты и рабочие процессы моделирования для создания систем искусственного интеллекта.

Обратите внимание, что это видео предназначено исключительно для ознакомительных целей и не должно рассматриваться как источник официальных объявлений о продуктах или компаниях.

#OpenUSD
#3D
#DigitalTwins
#NVIDIAOmniverse