ACD02 - Comprendre les PID

Описание: P.I.D. : révélons les mécanismes qui se cachent réellement derrière ces 3 lettres. Ils régissent le fonctionnement de nos drones et de nombreux autres objets de notre quotidien.

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📖 Sommaire :
00:00 : Intro série
01:03 : Intro PID
01:25 : Plan
02:01 : Un régulateur PID, c'est quoi ?
17:26 : Introduction à la plateforme Arduino
23:20 : Le prototype
28:00 : Implémentation sans PID
34:34 : Implémentation avec PID
40:35 : Tuning du régulateur PID
49:35 : Les PID dans Betaflight
55:51 : Conclusion

#drone #fpv #rc