sim to real Unitree go2 walking
Автор: Saif Ahmad
Загружено: 2026-02-15
Просмотров: 16
Описание: This is implementation of sim to real of reinforcement learning (PPO) algorithm on Unitree Go2. I did domain randomization, sensor noise and latency inclusion in simulation.
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: