آموزش ﻛﻨﺘﺮل ﭘﻴﺸﺮﻓﺘﻪ - آشنایی با کنترل بهینه

Описание: مشاهده آموزش جامع دروس مهندسی کنترل و رشته برق
https://fdrs.ir/ytb32

با توجه به اهمیت دانش کنترل و نقش بی‌بدیل سیستم‌های کنترل در صنایع مختلف، بدیهی است به موازات توسعه صنایع، سیستم‌های کنترل مورد نیاز برای آن‌ها نیز توسعه یابد. سیستم‌های کنترل مورد استفاده در چندین دهه قبل متناسب با سیستم‌های آن روز، بسیار ساده و دارای اهداف کنترلی محدودتری بودند در حالی که در صنایع مدرن امروزی، انواع دیگری از سیستم‌ها و فرایندها دارای چند‌‌ ورودی و چند‌ خروجی هستند. در حقیقت، قابلیت عمده سیستم‌های کنترل مدرن، امکان استفاده از آن‌ها در سیستم‌های چند‌ ورودی و چند‌ خروجی و متغیر با زمان است.

صنایع مهمی مانند: پتروشیمی، نیروگاه‌ها، رباتیک و هوافضا و… نیازمند این شاخه از علم کنترل هستند. بنابراین، یادگیری و توسعه آن بسیار ضروری و مورد نیاز صنعت است و همچنین از دید دانشگاهی نیز کنترل مدرن یکی از دروس اساسی کارشناسی کنترل و کارشناسی ارشد سایر گرایش‌ها و پیش‌نیازی برای تعدادی از دروس اساسی مهندسی کنترل محسوب می‌گردد.

این آموزش با بیان مقدمات و پرداختن به مفاهیم اساسی جبر خطی به عنوان ابزار ریاضی شروع می‌شود و در ادامه به معرفی فضای حالت می‌پردازد. بحث‌های مرتبط با تبدیل نمایش تابع تبدیل به فضای حالت، مفاهیم و تعاریف پایداری مورد بررسی قرار می‌گیرد و در خصوص مباحث بسیار مهم کنترل‌پذیری، رویت‌پذیری، رویتگر، گمارش دلخواه قطب‌ها و جزئیات مرتبط با آن‌ها صحبت می‌شود و در انتهای کار مروری بر مفاهیم اساسی کنترل بهینه صورت می‌گیرد. مخاطب در انتهای آموزش ضمن آشنایی با مفاهیم مهم، تحلیل و طراحی کنترل‌کننده با استفاده از فضای حالت را یاد می‌گیرد.

مشاهده آموزش جامع دروس مهندسی کنترل و رشته برق
https://fdrs.ir/ytb32