Глава 1 🔧 5. C Runtime и системные вызовы в Linux — как программы общаются с ядром

Описание: В этом видео мы разбираемся с фундаментом userspace в Linux — C runtime и интерфейсом системных вызовов.
Это ключевой материал, если вы хотите понять, как приложения взаимодействуют с ядром, и как это используется при написании драйверов.

📌 Что вы узнаете:
✅ Что такое glibc и зачем она нужна
Зачем нам printf, malloc, open, если всё делает ядро?

Как glibc превращает функции языка C в системные вызовы (syscall)

Где находится libc.so.6, как проверить её версию

Чем отличается glibc от самого ядра Linux

🔍 Как работает syscall()
Что происходит, когда программа вызывает open() или write()

Почему ядро не вызывает напрямую printf

Как номер вызова (SYS_open, SYS_write) попадает в ядро

Как strace позволяет наблюдать вызовы вживую

🧠 Практика:
Запустим strace ./a.out и посмотрим, какие именно вызовы делает программа

Разберём, как glibc использует инструкцию svc/int 0x80 (в ARM/x86)

Объясним, почему для ioctl() нужен номер устройства и специальная структура

🔐 Почему это важно:
Когда вы пишете драйвер ядра, вы реализуете функции, которые вызываются через syscalls.
Понимая, как userspace и kernelspace обмениваются информацией, вы будете:

Лучше проектировать интерфейсы

Эффективнее отлаживать драйверы

Безошибочно интерпретировать поведение программ в Linux

📘 Это часть 5 главы 1 из курса
Linux Driver Development Guide for Raspberry Pi 3 (2025)

Раздел документации: c_runtime/
🌐 Онлайн-доступ: http://dochub.local