Ставка Generalist в размере $400 млн на роботов, способных взаимодействовать с физическим миром

Описание: Искусственный интеллект в физическом мире развивается стремительно.

Но Эндрю Барри говорит, что следующий крупный прорыв в робототехнике может заключаться в чем-то обманчиво сложном: ловкости.

В этом эпизоде ​​подкаста Automated Брайан Хитер беседует с Эндрю Барри, соучредителем и техническим директором Generalist, о том, как компания создает общий интеллект для физического мира.

Они обсуждают, почему Generalist начинает с ловких роботов, почему касание и манипулирование объектами по-прежнему остается одной из самых сложных проблем в робототехнике и почему решение проблемы ловкости может открыть гораздо более широкий спектр автоматизации в реальном мире.

Эндрю также объясняет, как Generalist создала собственные устройства для сбора данных, почему данные о манипулировании в реальном мире так важны и как компания обучает модели на задачах, за которые люди уже платят сегодня.

Разговор затрагивает одну из самых удивительных сторон современного обучения роботов: роботы иногда могут выполнять задачи способами, которым их никогда напрямую не учили. Эндрю описывает, почему эти моменты изменили представление команды об обучении роботов, импровизации и о том, на что могут быть способны эти модели.

Брайан и Эндрю также обсуждают GEN-1, коммерческую реальность демонстраций роботов, проблемы гибких объектов, таких как кабели, маховики данных в робототехнике, а также то, чему Эндрю научился, работая в Boston Dynamics и Broad Institute.

Если вы хотите понять, почему Generalist привлекает так много внимания в области физического ИИ, это именно тот разговор.

КЛЮЧЕВЫЕ МОМЕНТЫ

(00:00) Почему ловкость является отправной точкой для Generalist

(02:17) Почему Generalist не называет свои модели VLA или мировыми моделями

(04:19) Почему важно обучение с нуля

(05:56) Как Generalist собирает данные о реальных роботах

(06:22) Чем перчатки для сбора данных отличаются от телеуправления

(08:12) Как компания масштабировала сбор данных

(12:02) Обучают ли работники будущие системы автоматизации?

(12:46) Почему ловкость — самая ценная задача в робототехнике
(14:35) Почему физический ИИ может следовать прогрессии GPT
(16:33) Почему демонстрации роботов — это не то же самое, что коммерческая жизнеспособность
(17:48) Что изменилось от жестко запрограммированного поведения роботов к интеллекту на основе моделей
(18:05) Чему Эндрю научился, работая над Spot в Boston Dynamics
(18:58) Почему важен импровизационный интеллект
(20:19) Почему несвязанные данные все еще могут улучшить производительность робота
(20:45) Как модели Generalist обрабатывают новые среды
(22:25) Почему так сложно автоматизировать прокладку кабелей
(23:29) Что означает кросс-воплощение для робототехники
(24:02) Почему Generalist появился именно тогда
(25:18) Как основатели представили проект высокотехнологичной робототехнической компании
(26:00) Почему компания сосредоточила свои риски на ловкости
(27:24) Почему Generalist не начинает с создания человекоподобных роботов

29:07) Почему первый год был посвящен сбору данных

30:01) Как видео и язык могут вписаться в процесс обучения роботов

31:05) Как на самом деле может выглядеть «маховик» данных робота

33:33) Робот сделал то, чему его никогда не учили

35:50) Почему роботы могут учиться на человеческих ошибках

37:42) Путь Эндрю из Boston Dynamics в Институт Броуда

41:57) Как машинное обучение использовалось в молекулярной биологии

43:12) Почему трансформеры связывают биологию, язык и робототехнику

Свяжитесь с Эндрю Барри
  / andy-barry  

Узнайте больше о Generalist
https://generalistai.com/

Мы будем рады услышать ваше мнение.
Есть мысли или предложения по гостям?

Свяжитесь с нами по адресу [email protected]

Вы можете найти расшифровку и другие эпизоды подкаста Automated на automated.fm

Получите полный доступ к Automated и изучите все аспекты автоматизации.
Подпишитесь сегодня и оставьте отзыв на YouTube, Apple Podcasts и Spotify.

   / @automatedpodcast  
https://podcasts.apple.com/us/podcast...
https://open.spotify.com/show/60olq6b...

Вы также можете найти нас на:
LinkedIn   / automated-podcast-by-a3  
Instagram   / automatedpod  

Подпишитесь на рассылку Automated:
https://www.automate.org/automation/a...