全日本マイクロマウス大会 2012 ロボトレース競技 METEORA

Автор: Yoshiaki Sato

Загружено: 2012-11-24

Просмотров: 21466

Описание: 自作のロボトレースロボット『METEORA』の走行の様子です。
円弧状に連続に配置した72個のアナログセンサを読み取って、走行ラインやマーカーを認識しています。
加減速走行させるまでソフトウェアを作り込めませんでしたが、走行のコアとなる部分はしっかり作りこんであります。
結果として、なめらかなライントレースを実現することができました。

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全日本マイクロマウス大会 2012 ロボトレース競技 METEORA

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